Nintendo ha anunciado la llegada de cuatro nuevos héroes a Fire Emblem Heroes junto a una nueva historia. El elenco de estos nuevos luchadores son:
- Lucina (con voz de Alexis Tipton, ilustración de Koazki Yusuke) de Fire Emblem Awakening.
- Roy (con voz de Ray Chase, ilustración de Wada Sachiko) de Fire Emblem: The Burning Blade.
- Lyn (ilustración de Yamada Kotaro) de Fire Emblem: The Blazing Blade.
- Ike (con voz de Greg Chun, ilustración de Kita Senri) de Fire Emblem: Path of Radiance.
